“再跑一遍
！
！！！”

苏俊杰和王楷站在FFT工厂的H25项目前，，检视着眼前“工位”的运转。。。按钮按下，，，，运载机器人身负两扇车门缓缓驶入、、
、
、停靠。。
。运动轨迹上布满二维码，，
，借以录入坐标信息。。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，，，，扭动、、
、旋转、、、翻腾，，
，，瞬间完成物料抓取、、位移推送
、
、
、精准拧紧等工序，，，，又炫技般地将其拆卸、、
、回位。。。
。几分钟的时间内
，
，
，一装一卸，，仿佛什么也没发生
。
。。

“工位”是汽车工业流水线的专用名词，，，，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，，
，每一个都由机器人组团 “镇守”，，，千军万马
，，，安寨连营，，成就了工业时代蔚为壮观的场景。。
。

“铁坨坨”离不开大脑。。苏俊杰和王楷这样的机器人工程师就是它们的“大脑”
，，“用通俗的话比喻，，，就像是‘机器人乐团的指挥’吧”，，，，娃娃脸，，但已经是“老司机”的苏俊杰概括。。

从零散的物料到一台装配完整的车
，
，，需要多少步骤
？？答案是四个——冲压、
、焊装、、涂装、、、
、总装
，，这就是著名的汽车生产四大车间。。

不要被“4”这个数字蒙蔽。
。每一个车间的体量都大到令人咋舌。。。。以焊接，
，，，也就是一辆车的外壳——“白车身”生产为例，
，就涉及底板、、四门两盖、、、内外侧围等至少15条线体，，，，上百个冲压件，，几千个焊点。。一块铁皮，
，，，历经上万个环节，，，最终被塑造一个有模有样、、
、、足以抗压的躯壳。
。。而FFT的主要业务即是提供白车身生产线的“交钥匙工程”，，涵盖宝马、、、戴姆勒
、
、
、、大众等一线厂商的许多知名车型。。。

想象一下这个车间，，，，“从一头到另一头，
，直线距离就是700米”。。
。。35万方大小的厂房，，，，面积接近5个虹口足球场。
。工作11年的苏俊杰见证过许多生产线的从无到有，，一般光是搭建就需要两年。。。。

 ▲苏俊杰是一名PLC工程师

白车身车间里，，，
，最吸引眼球的
，，正是排布分明的数百个机器人，，
，，它们各自为营，
，，，又在统一的“节拍”下律动，，
，，似乎在演奏一部工厂交响乐。。“节拍”其实也是专用名词
，，，，指的是一条生产线单位时间下线的产品数量，，
，
，比如60JPH，，
，
，即平均一分钟下线一台车。
。
。

指挥这些独立“声部”和谐、、统一，，维持频率向前推进，，是机器人工程师的职责。。上万个环环相扣的任务，，任何一个面临失序，
，就会拖垮整个节拍，
，
，，从而影响产品的交付。。。

指挥家的工具是指挥棒，，而机器人工程师依赖数字化及信息化的编程手段。。。准确来说
，，
，苏俊杰是一名PLC工程师。。。PLC，，即 Programmable logic Controller的缩写
，，中文译为可编程逻辑控制器。。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机器人的时序
，，形成机器人间的最优联动，，，，以达到最优节拍。。

比如，
，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机器人，，它们的行进路径，，先后工序决定了这个工位的最终效率
。
。。
。有经验的工程师能够在有限的空间里规划出12台机器人同时作业的路线
，
，并且避免它们互相碰撞的可能性
。。一次时序的调整，，，，有可能带来20秒的节拍差距。
。

 ▲机器人“跳舞”，，是有节拍的

苏俊杰介绍，，，FFT单工位节拍最快可以达到40余秒。。而FFT的生产线
，
，自己曾经参与过的已经实现了5车共线
，，极致则能够达到8车共线。
。
。即一条生产线可以满足8种车型的生产，
，且保证一定的节拍。
。。

这是算法、
、、工艺、、工程逻辑带来的“柔性”优势。。。背后则是工程师们地一次次地计算
、、推演和验证。
。。。做项目的时候，，，苏俊杰会梳理一张表格，，，上面记录了所有设备的联动关系
，，，并将它们的运动轨迹拆分成每一秒
、
、每一个步骤
。。。。无休止地排列组合
，，，终极目的就是要找到关于“节拍”的最优解。。。

 ▲工程师们一次次的计算、、、、推演和验证，，
，是“柔性”智造的关键所在

“我们的任务不仅仅是解题
，，，还要找出最优解。
。”苏俊杰停顿了一下，，
，“但最优解往往求之不得，，，只能无限逼近，，，，这就是工程师的宿命”。
。。。

33岁的苏俊杰是上海宝山人，，
，学习自动化专业的他，，大学毕业后进入FFT，，，，成为该公司在中国的第一届校招工程师。。FFT是世界一流的智能制造柔性方案提供商，，隶属翌耀科技，，，，也是森朴智造板块的重要成员。
。
。

“我们的客户都是奔驰、、、宝马等高端车企，，要求高、、、、标准高。。
。
。”苏俊杰在各种项目中摸爬滚打，，，学习和应用各种行业领先的技术，
，，比如虚拟调试、、随行检测等，，，渐渐从单一的技术人员成长为一名综合性的管理人员。。。。

苏俊杰的搭档是95后的王楷，，，，一名机器人调试工程师。。众所周知，，PLC工程师和机器人调试工程师是永远的CP。。
。。前者控制交响乐的速度和节奏，，，后者校正每一个乐器的音准。。。

 ▲机器人调试工程师王楷，，，负责校正每一个“乐器”的音准

调试的现场永远是乏味的
，，检查线路、、
、、配置参数、、、核对信号、、、、模式切换……气缸ok，，安全门ok，
，
，传感器ok、
、
、夹具ok、、、、零件匹配……一直debug，，直到无bug可去。。。。

工作却绝不重复，，，“因为每天面对的都是新的工位
，，，新的夹具、、、、零件……”如前述，，
，一条线体有上千个工位。。。。

 ▲机器人工程师的工作绝不重复，
，，每天面对的都是新的工位
，，，新的夹具和零件

刚刚工作三年的王楷已经参与过20余个车型的调试工作。
。。做得多了
，，，脑子里都是生产过程。。路上遇到熟悉的车型，
，，
，下意识还要在脑子里再跑一遍时序。
。
。。

FFT嘉定工厂坐落于上海著名的“安亭汽车城”。。。宝山和嘉定南北对峙。。。
。为了通勤，，
，，苏俊杰每天都要穿城而过。。。但FFT约400名专业工程师的绝大多数
，，，
，都很少出现在园大路的总部。。。“项目”在客户的工地上，，沈阳、、北京
、、、、天津……项目在哪里，，，工程师就驻扎在哪里。
。本职在项目上，，，回家则是“探亲”。。个中辛苦自知
。。。

苏俊杰经历过很多项目从0到1，，，，从最开始是一片工地，，
，，再到车间搭建起来，，到第一台车下线
，
，几百万台车的量产，，，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。。。。一个轮回可能有6
、、、7年的时间。。。蹲着黄沙地里吃午餐，，老实敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃
。
。。

他算了算自己的年龄，
，，，腼腆一笑
，，，，做了几个项目，，，，就从大学毕业生跃升为“中年人”了
。。。好在机器人工程师没有中年危机，，，，跑通几个完整的项目
，，，，才有了独当一面的底气，
，再怎么至少也35岁了。。。在这个行业，，，，40岁刚刚开启黄金时代。。。。

 ▲外面的世界变化很快，，但工程师没有中年危机

“外面的世界变化很快，
，
，，但是我们这行需要时间积累、、沉淀，，或许这就是工程师的匠心吧。。
。。”他顿了顿，
，“如果大学再选一次专业，
，，还干这行”。
。

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